MinBioCabanon

Comme prévu j'ai travaillé sur la régulation afin d'adapter la puissance de démarrage en fonction de divers paramètres, à savoir la température intérieure, extérieure et la consigne.

Ainsi, je démarre le poêle à une consigne qui est adaptée aux températures : si il fait relativement bon, je démarre doucement le poêle, si il fait froid je démarre fort. 

Rappel : La phase de démarrage du poêle étant assez longue (45 minutes : embrasement des granulés et cycle de mise en chauffe), je ne peux pas amorcer la régulation sinon le PID augmenterai la consigne pendant ces 45 minutes (vu que la température ne bouge pas durant ce laps de temps). J'aurai alors systématiquement la consigne à 100% au bout d'une heure ce qui provoquerai un pic de température long à faire redescendre étant donné la puissance du poêle...

La formule que j'ai trouvé de façon empirique est assez simple :

Consigne(%) = ( T.consigne - T.intérieure ) x  ( T.consigne - T.extérieure ) 

Le résultat est assez efficace, il faut penser à borner en 0 et 100

Voici quelques exemples de régulation avec des démarrages à puissance différentes.

Pour voir sur les graphiques dynamiques, se rendre ici : http://minbiocabanon.free.fr/static_domini/chauffage_log.php

D'autres images dans la galerie ci-dessous.

Depuis le début de l'hiver, le poêle est piloté à 100% par la domotique. J'ai ajusté un peu l'algorithme et certains cas particuliers, mais hormis cela ça marche d'enfer (comme les flammes ^^). Le logiciel de régulation anticipe le démarrage du poêle puis ajuste la puissance pour que la température dans la maison soit à la consigne indiquée.

La plupart du temps, la puissance baisse graduellement car le poêle est assez puissant donc même à 0% il arrive à chauffer la maison s'il ne fait pas en dessous de 5°C dehors.

J'ai ajouté une page dans mon interface domotique pour gérer le planning. On peut en retour de week end anticipé ou de vacances, informé de notre date/heure de retour, la domotique s'occupera d'allumer le poêle si nécessaire

Avant que l'hiver ne se termine, il faut terminer la "domotisation" du poêle

Rappel : modification de la commande

J'ai poursuivi avec la fabrication d'une maquette à partir d'un Jeenode qui sera installé sur le poêle qui aura pour fonctions :

• Allumer/éteindre le poêle à partir de la centrale domotique. La domotique permettra de planifier les périodes de chauffe et/ou le pilotage manuel en local ou depuis le web
• Gérer la puissance du poêle. La centrale domotique enverra la puissance à régler pour asservir en température la maison
• Envoyer une info à la centrale pour indiquer que l'on a versé un sac de granulé (gestion du stock)

C'est encore en phase de mise au point, j'ai encore quelques petits bugs. Pour l'instant, j'arrive tant bien que mal à démarrer le poêle le matin à partir du planning, réguler en température (PID à affiner car il fait un peu trop chaud...), éteindre le poêle selon le planning.

En attendant que ce soit au point, le poêle a le ventre à l'air :

Maquette avec le jeenode :

Exemple de régulation obtenue :

Le dépassement de consigne est flagrant, mais je pense que le poêle est trop puissant lorsque les températures sont clémentes comme en ce moment. Il faudrait que je le fasse démarrer plus doucement pour éviter un dépassement causé par un démarrage trop puissant visant à réduire l'écart avec la consigne. Va falloir que je replonge dans les cours d'asservissement PID

A suivre...

Après un hiver et demi à chauffer, j'ai fait le ramonage... bon pas grand chose dans le conduit : à peine 1L de cendre bien sèche !