MinBioCabanon

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vendredi, mai 27 2016

Rex après 4 ans d'utilisation d'un robot tondeuse

Petit comparatif photo du jardin après 4 ans de tonte avec le robot tondeuse (#RL2000 #Robomow).
A gauche de la photo : 13-06-2012 @ 20:30 (ciel voilé)
A droite de la photo : 27-05-2016 @ 21:00 (ciel voilé)
Pas de retouches sur les couleur et les conditions d'ensoleillement sont similaires.

Surface du terrain à tondre : ~2100m²

Voir images en bas du post dans la galerie.

Je n'ai jamais rien semé, les mauvaises herbes ont été éliminées par les tontes successives, il en reste un peu quand même mais elle sont plutôt en voie de disparition. L'herbe, le trèfle et le chiendent ont colonisé tout le terrain.
Je ne cherche pas à avoir un gazon anglais car étant en région Toulousaine, il faudrait que j'arrose tout l'été , chose que je ne veux pas faire... En juillet/août, le trèfle crame mais il revient dès que le temps se fait plus humide.

La tondeuse remplie le job, le terrain est toujours bien tondu et elle tombe rarement en panne.
J'ai du procédé à quelques remplacement en maintenance préventive ou curative sur ces 4 ans :
- Roues (100€ la paire, usée, le robot patinait sur l'herbe humide), l'usure était prématurée je pense, car le robot roulé pendant 2 bonnes années sur l'argile bien dur avant que l'herbe ne pousse bien.
- Jeu de lames (65€ @900h ): la fixation avait rompu et les lames de tenaient plus, changées en même temps que les roues
- Batteries (160€ au plomb, type batterie de moto), ne tenait plus la charge (@ 942h de fonctionnement)
- Roue avant (95€): a force de buter sur le relief irrégulier (mon terrain n'a jamais été égalisé parfaitement), la roue s'est ouverte en deux ...

En moyenne, l'entretien me coûte donc 100€ par an (+ la conso élec pour la recharge), je ne connais pas les coûts de maintenance pour une tondeuse autoportée mais vu le travail réalisé, je pense que ça vaut largement le coût ;-)

Je suis allé chez un pote en normandie, il avait pris une husqvarna... Avec le climat propice à la pousse de l'herbe toute l'année, il avait une superbe moquette dès la première année (il avait semé du gazon néanmoins) !

La galerie


dimanche, octobre 18 2015

Zoom sur le poêle

Suite à quelques sollicitations pour avoir quelques explications sur comment j'ai 'domotisé' mon poêle à granulés, voici un condensé de ce que j'ai réalisé :

Principe général :

Le poêle est piloté à distance par le serveur DoMini. C'est le serveur qui réalise la régulation de température, il envoie les consignes de puissance de chauffe au poêle.

Pour cela, j'ai utilisé un Jeenode, une carte Arduino équipé d'un module radio 869MHz (tous mes modules ont cette base dans ma domotique). Ce module réalise les fonctions suivantes:

  • Réception des commandes
  • Actions sur l'interface de commande du poêle pour modifier la puissance de chauffe ou la mise en veille
  • Gestion d'un bouton poussoir pour indiquer au serveur domotique si je mets un sac de granulés dans le réservoir (gestion du stock). 
  • Mesure du niveau de granulés dans le réservoir du poêle par ultrasons et envoie du niveau de niveau de granulés au serveur domotique

Interface avec le poêle

J'avais déjà rédigé des articles à ce sujet, je recopie ici :
N'ayant pu décoder le dialogue de la liaison série entre le panneau de commande et la carte de puissance du poêle, j'ai décidé de piloter celui-ci en reproduisant l'appui sur les boutons grâce à  des transistors. Un peu bourrin mais facile à réaliser. La plus grosse problématique étant de piloter le poêle en aveugle, puisqu'il n'y a aucun moyen d'avoir un retour d'info que l'état réel du poêle. 

Pour atteindre la carte électronique, il faut démonter complètement l'interface du poêle.Le plus délicat est d'enlever la face autocollante car les vis qui permettent de démonter correctement l'interface sont situées dessous. 

Ensuite, souder les fils (5 signaux + 1 masse) et amener le tout a un connecteur discret en bord de carte)

Voilà le connecteur après remontage de l'interface.

Voilà côté interface de commande du Rika Rio.

Boitier Jeenode et bouton poussoir

Pour le Jeenode, j'ai utilisé une boite pour y loger le jeenode, la carte avec les transistors et la connectique pour relier le bouton, une led et les connecteurs (alimentation, led, bouton, interface du poêle)

Les plans sont disponibles sur le github :  https://github.com/minbiocabanon/DoMini/tree/master/periph/poele

Le gros bouton vert, c'est pour indiquer le nombre de sac versé dans le réservoir

Pour faire tenir la boite sur le poêle, j'ai collé deux aimants dans celle-ci. Cela permet de pouvoir "planquer" la boîte derrière quand elle ne sert pas ou de l'enlever sans outils ni effort ;-)

Mesure du niveau de granulés par ultrason


Côté serveur, je trace la courbe des valeurs retournées :

La valeur augmente alors que le réservoir diminue, ça peut paraître déroutant mais c'est parce que le capteur envoie une distance, donc plus le réservoir est vide plus la distance mesurée entre le haut du réservoir et les granulés est grande ;-).

Logiciels

Le logiciel du Jeenode est ici : 

Pour la régulation, j'ai aussi mis à disposition de code source mais celui-ci est vraiment spécifique à l'architecture de mon serveur et ma maison, donc il y a peu de choses à récupérer : 

Le principe à retenir est qu'il faut envoyer une puissance au poêle, à vous de le gérer avec votre propre thermostat.

Résultats

En regardant les articules de la catégorie 'Thermostat poêle à granulés' sur le blog, vous retrouver les différents articles qui traitent de ce sujet :

dimanche, janvier 4 2015

Domotique, quelques news

Salut,

Peu de messages sur le site en ce moment, mais je reste actif dans mon projet de domotique. je communique aussi via le compte Google+ que j'ai créé : Google+ Minbiocabanon, c'est plus pratique et plus interactif que le site :-)

J'ai également migré mon projet sur la plateforme Github : https://github.com/minbiocabanon/DoMini

J'ai organisé et simplifieé un peu l'architecture du projet.

En ce moment, je travaille à réécrire certaines fonctions (qui étaient en C) en langage Python. Langage plus moderne et qui facilite pas mal la programmation ... Par exemple j'ai réécris le logiciel 'Receiver' qui faisait plus de 1100 lignes de code, en Python, avec 300 lignes de code c'est plié !

Je suis aussi sur le point de terminer mon 'Antivol / Tracker GPS' pour le robot tondeuse. J'ai abandonné la solution à base de module Sigfox car il n'était pas possible d'obtenir un abonnement en tant que particulier. J'ai changé mon fusil d'épaule en utilisant une carte LinkItOne avec GPS/GSM-GPRS/Wifi intégré. Il me reste un peu de mise au point à faire (carte SIM free reçu récemment). 

A suivre ici et/ou sur G+ !

jeudi, janvier 1 2015

Meilleurs vœux pour 2015 !!

jeudi, novembre 6 2014

Niveau de granulés dans le réservoir du poêle

Mise en place du capteur à ultrason pour mesurer le niveau du réservoir à granulés du poêle.
Inspiré par David D (http://domotique-info.fr/2014/09/installation-domotique-david-d/) mais j'ai opté pour un autre capteur ;-)

Pour l'instant, j'enregistre les mesures.
Etape suivante : définir un seuil et trouver un moyen de me prévénir au bon moment pour remplir le réservoir ^^




La galerie


samedi, septembre 27 2014

Résultats Trophée Domotique 2014

Les résultats du Trophée sont tombés cette semaine !

http://minbiocabanon.free.fr/public/20140927_trophee_domotique/.trophe_domotique_m.jpg

J'ai eu l'agréable surprise de gagner dans la catégorie -1500€ !

Merci à tous ceux qui ont votés pour mon installation et également au jury pour récompenser le temps passé à développer ma domotique :-)

Le niveau était assez relevé, les autres participants avaient des installations le plus souvent bien plus évoluées !!

Les résultats sont visibles ici : resultats-du-trophee-domotique-info-2014/

Encore merci à domotique-info.fr pour l'organisation de ce Trophée !

La délibération a eu lieu à Denguin (64) lors d'un week end de "rencontre domotique" organisé par Pascal STEPHANY (du site domotique-info). Olivier VALETTE a rédigé un compte rendu de ce week end sur son blog :

http://domotique34.com/rencontres-domotique-info-du-20-et-21-septembre-2014-a-denguin/

lundi, septembre 15 2014

Trophée Domotique-Info 2014

Je mets la news très en retard car  j'ai eu un problème pour accéder à mon blog depuis plusieurs semaines.

J'ai participé à un Trophée de domotique (via le site domotique-info)

Il vous reste quelques heures pour voter (Installation de Julien C dans la catégorie -1500€) :

http://domotique-info.fr/2014/09/trophee-domotique-info-2014-elections/

Vous pouvez aussi voter d'autres installations dans les autres catégories :-)

samedi, juin 14 2014

Bypass du puits canadien, évolution

'ai enfin finalisé le bypass du puits canadien qui était resté à l'état de maquette, cf. les posts suivants : 

http://minbiocabanon.free.fr/index.php?category/Domotique/Bypass-Puits-Canadien

Pour rappel, l'architecture entre le smartphone/pc et le bypass est la suivante :


J'ai également apporté quelques améliorations dont le remplacement du système d'entraînement du registre (Vis sans fin + engrenage) par deux poulies et courroies crantées.

 

Pour tester le fonctionnement, je me suis fait une page de test sur l'interface domotique:


En fonctionnement, nominal c'est la centrale domotique qui détermine la position idéale du registre.

Voici le résultat en vidéo :

La galerie


dimanche, janvier 19 2014

Ensoleillement et températures

Suite au bilan sur la consommation de pellets, j'ai créé deux nouveaux graphique :

Un pour comparer l'ensoleillement mensuel en fonction des années : ensoleillement mensuel

et un autre dans le même genre mais avec les températures moyennes, minimales et maximales par mois : températures mensuelles


Sur ces deux années, les relevés sont fiables. Avec ces courbes, on voit que les températures en hiver 2012 ont une plus grandes amplitudes (il a fait très chaud et plutot doux par moment) mais les températures moyennes sont comparables. Par contre, on voit nettement que l'ensoleillement en 2012 a été bien plus présent. j'espère que 2012 n'a pas été exceptionnel sur ce point mais que c'est plutôt 2013 qui a été mauvais. De mémoire, on a vu passer aux infos des records de déficit de soleil... comme quoi, ils ne pas toujours n'importe quoi à la tv ;-)

A priori, janvier 2014 est parti sur de bonnes bases, au 19 Janvier nous avons déjà eu plus de soleil que pour tout Janvier 2012 !

Shield pour Jeenode

Aller, un peu d'électronique :-)

J'ai réalisé un lot de circuit de façon plus professionnelle afin de fiabiliser les différents modules capteurs de la domotique.

Il s'agit des modules dont j'avais déjà parlé ici. J'ai ajouté quelques fonctions pour essayer d'amortir le circuit sur plusieurs modules. 

Il intègre les fonctions suivantes:

- une alim 0.9V - 5.5V : validée pour fonctionner sur un accu ou une pile, mode basse consomation en veille.
- capteur I2C température et humidité (SHT11)
- mesure de tension de la pile/batterie (entrée analogique)
- 1 interface pour piloter une BPW34 (pyranomètre) : peut être convertie en sortie pour fournir une alim
- 1 sortie collecteur ouvert (mosfet)
- 1 CTN (interne ou externe sur connecteur)
- 1 Led

J'ai ajouté un wiki à ce site, sur lequel j'ai mis tout ce qu'il faut savoir pour utiliser ce module avec un Jeenode :

(edit : suite à piratage du wiki hébergé sur ce site, j'ai préféré le déplacer sur github)

https://github.com/minbiocabanon/DoMini/wiki/Periphs

La photo du PCB :

Il tourne déjà pour le module qui fait les mesures de températures et humidité dans la maison. Je vais monter les autres pour les mettre dehors et dans le puit canadien etc.

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